激光雷達導航


激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行自主定位、導航、路徑規劃等SLAM算法。


      特性

       

ü  地圖信息準確度高,定位范圍廣,定位快速且精度高

ü  地圖可以在手機,平板等遠程設備端準確顯示

ü  具有可視化地圖操控功能,可實時查看機器的運動軌跡,并進行地圖虛擬墻等操作

ü  具有機器當前位置重定位功能,重復定位精度<0.5%,絕對定位精度<2%

ü  適應性強,適用于于各類地板,瓷磚類地面,都可以正常完成預定的運動

ü  模塊化設計,可擴展性強

ü  兼備陀螺儀地圖構建導航方案的全部特性


      一微為您提供


ü LiDAR SLAM系統級芯片AM580

ü  基礎運動控制和信息采集專用芯片AM380E

ü  結構光激光雷達模塊LIDAR-X1

ü  完整的可供下游開發者或合作伙伴開發的SDK開發套件


      應用領域


ü 室內機器人,比如清潔機器人

ü  運貨機器人(AGV),服務機器人

ü  無人機,比如巡邏,搜索,監視等無人機


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